Exemplo de um SlidingDrawer que sobreponha os outros elementos da Activity

Quando se cria um SlidingDrawer dentro de um layout que não seja um RelativeLayout, ele não irá sobrepor os outros elementos da tela. O segredo é colocá-lo dentro de um RelativeLayout, e ser o último elemento! Cada elemento que for adicionado a tela depois do SlidingDrawer ficará sobre ele ao arrasta-lo.